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                    角度傳感器構造及應用
                    發布時間:2018-07-10    點擊次數:212
                    角度傳感器在程序不僅僅會用到乘法和除法的數學運算,還有更多的需要多留心(有關內容我們將在第12章進行進一步的討論)。
                    使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發現障礙物。
                    角度傳感器構造
                    運轉,而齒輪不轉,說明你的機器已經被障礙物給擋住了。此技術使用起來非常簡單,而且非常有效;唯一要求就是運動的輪子不能在地板上打滑(或者說打滑次數太多),否則你將無法檢測到障礙物。如果是一個空轉的齒輪連接到馬達上就可以避免這個問題,這個輪子不是由馬達驅動而是通過裝置的運動帶動它:在驅動輪旋轉的過程中,如果惰輪停止了,說明你碰到障礙物了。
                    在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動部位的位置。值的注意的是,當運行速度太慢或太快時,RCX在精確的檢測和計數方面會受到影響。事實上,問題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統,如果速度超出了其指定范圍,RCX就會丟失一些數據。SteveBaker用實驗證明過,轉速在每分鐘50到300轉之間是一個比較合適的范圍,在此之內不會有數據丟失的問題。然而,在低于12rpm或超過1400rpm的范圍內,就會有部分數據出現丟失的問題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內時,RCX也偶會出現數據丟失的問題。
                    角度傳感器在軍事上的應用
                    大家熟知的火炮是利用火藥燃氣壓力等能源拋射彈丸,口徑等于和大于20毫米的身管射擊武器。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。早在1332年,中國的元朝就在部隊中裝備了最早的金屬身管火炮:青銅火銃。火炮通常由炮身和炮架兩大部分組成。火炮射擊時對炮床傾角的要求很高,利用角度傳感器設計的數字式象限儀,可明顯提高校正炮床的速度,降低操作難度。
                    角度傳感器是作為炮彈發射的準確性,穩定性提供最大的幫助。大家都知道火炮身管用來賦予彈丸初速和飛行方向,炮尾用來裝填炮彈,炮閂用以關閉炮膛,擊發炮彈。如今炮架由反后坐裝置、方向機、高低機、瞄準裝置、大架和運動體,角度傳感器等組成,而反后坐裝置用以保證火炮發射炮彈后的復位,方向機和高低機用來保證火炮發射炮彈后復位,方向機和高低機用來操縱炮身變換方向和高低,瞄準裝置由角度傳感器,瞄準具和瞄準鏡組成,用以裝定火炮射擊數據,實施瞄準射擊,大架和運動體用于射擊時支撐火炮,行軍時作為炮車。
                    應用場合:
                    系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測量方位用的數字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經廣泛的應用應用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫療設備,大壩,機械,物探儀器,地質,巖土,石油,礦山,管道,測斜導管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動態沖擊實驗,地質,衛星GPS系統,風水,越野車,航海,實驗儀器,數字水平儀,醫療,機械調平,角度測量和監視,汽車,起重機械運動檢測,康復系統,生物工程系統,虛擬現實、現實放大,體育,慣性導航系統,人體姿態測量工業機械,摩托車陀螺儀,光纖,制導,平衡,導向,方向測量,動態跟蹤,捷聯,慣性,導航,方位角,角速度,速率,機械,爆轉,測量等行業。
                    典型應用場合:
                    -地理:山體滑坡,雪崩.
                    -民用:大壩,建筑,橋梁,玩具,報警,運輸
                    -工業:吊車,吊架,收割機,起重機,稱重系統的傾斜補償,瀝青機.鋪路機等。
                    -火車:高速列車轉向架和客車車廂的傾斜測量
                    -海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
                    -鉆井:精確鉆井傾斜控制。
                    -機械:傾斜控制,大型機械對準控制,彎曲控制,起重機
                    -軍用:火炮和雷達調整,初始位置控制,導航系統,軍用著陸平臺控制。
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